3秒变身！会合体的机器人，卖到全球50国
内容提要
本末科技专注于机器人本体研发，推出直驱关节及刑天、TITA、D1等轮足机器人，强调身体在具身智能中的关键作用。其产品已实现搬运、巡检、模块化合体等商业化应用。文章指出，尽管大脑（算法）备受关注，但可靠的身体是通往物理AGI的入场券，本体进展值得关注。
延伸解读
“本体”为何是具身智能落地的关键
文章指出，当前具身智能赛道融资超440亿元，过半流向“大脑派”，但大量demo只能在标准场景中作业，遇到门槛、斜坡便无法工作。作者强调，大脑负责想、小脑负责动，但身体负责“到”，物理约束无法仅靠模型解决。本末科技专注“本体+小脑”，为大脑提供可靠载体，说明在追求算法突破的同时，身体能力是商业化落地的必要前提。
直驱关节的技术取舍与优势
本末科技采用一体化直驱路线，不装减速器，这在当时反主流。传统电机需减速器来降速增扭，但会带来损耗、噪音和寿命折损。直驱关节体积更小、更安静，寿命可达5万到10万小时，适合消费机器人场景。这一技术选择体现了对实际使用体验的考量，也为其动力模组在2025年出货约850万套、占据中国消费机器人直驱动力模组市场61.1%份额奠定了基础。
模块化设计如何降低开发与测试成本
D1机器人支持模块化合体，双轮足和四轮足形态可共用一套算法体系，切换SDK即可调整运控需求，大幅压缩调试时间。实地测试时无需分别购买双轮足和四轮足设备，一机两用使测试设备成本减半。这种设计不仅提升场景适配性，还降低了开发者的硬件门槛，让更多预算能投入到算法研发中。
Q&A
本末科技主要研发什么类型的机器人？
本末科技专注于机器人本体研发，主要产品包括直驱关节以及刑天、TITA、D1等轮足机器人。
本末科技的一体化直驱关节有什么优势？
一体化直驱关节去掉了减速器，使得关节体积更小、运行更安静，寿命可达5万到10万小时。
D1机器人的模块化设计有什么实际用途？
D1机器人可以快速拆合体，轻量级任务时可分身并行，遇到爬楼梯等复杂地形时合体保障机动性；同时双轮足和四轮足形态共用一套算法，切换SDK即可，调试时间大幅压缩，测试设备成本减半。
本末科技的产品在市场上表现如何？
直驱动力模组2025年出货约850万套，在中国消费机器人直驱动力模组市场占有61.1%的份额；轮足整机出口到全球50多个国家和地区，是全球轮足机器人出货量最高的厂商。
为什么说本体是通往物理AGI的入场券？
因为具身智能需要面对台阶、碎石路、负载等物理约束，仅靠算法无法解决。如果身体能力不足，机器人无法进入真实场景，大脑和小脑再强也无法发挥作用。因此可靠的身体是实现物理AGI的基础。
本末科技的产品在哪些场景中已经得到应用？
刑天可用于库房、园区的物资运输配送；TITA可用于巡检、物流运输、数据采集和测绘，以及图书馆、写字楼的点对点资料配送；D1可用于扫图等任务。
