麻省理工学院CSAIL开发了一种名为“Diffusion Forcing”的序列模型训练技术，结合扩散模型和教师强制的优点。该方法通过对标记添加噪声，实现灵活的序列生成，提升视频质量和机器人决策精度。实验显示其能忽略误导数据，生成稳定视频，并在迷宫任务中表现优异。研究团队计划扩大数据集并使用最新Transformer模型以提高性能。