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通过平衡序列建模实现闭环长远机器人规划
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种自我精炼方案，解决自主机器人在任务规划中的错误和前瞻性不足问题。通过迭代改进计划和端到端优化，简化了训练过程。实验表明，该方法在VirtualHome-Env测试中表现优异，提高了推理的可扩展性。
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关键要点
- 本研究提出了一种自我精炼方案，解决自主机器人在任务规划中的错误和前瞻性不足问题。
- 该方案能够迭代改进草拟计划直至达到平衡。
- 通过分析方法进行端到端优化，简化了监督学习训练过程。
- 实验表明，该方法在VirtualHome-Env基准测试中表现优越。
- 该方法显著提高了推理计算的可扩展性。
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