本研究提出FLARE方法,旨在解决机器人助手在复杂任务规划中对大量标注数据的依赖。该方法结合语言指令与环境感知,生成合理的任务计划,并通过视觉提示修正模糊指令,显著提升规划效果。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。