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多模态基础规划与学习具身智能体的高效重新规划
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内容提要
本研究提出FLARE方法，旨在解决机器人助手在复杂任务规划中对大量标注数据的依赖。该方法结合语言指令与环境感知，生成合理的任务计划，并通过视觉提示修正模糊指令，显著提升规划效果。
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关键要点
- 本研究提出FLARE方法，旨在解决机器人助手在复杂任务规划中对大量标注数据的依赖。
- FLARE方法结合语言指令与环境感知，生成合理的任务计划。
- 通过视觉提示修正模糊或不正确的语言指令。
- 该方案显著提升了任务规划的效果，是对现有方法的有效改进。
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