介绍了一种新的机器人学习框架，结合了少样本类增量学习和主动类选择的思想，使机器人能够通过用户标记环境中最富信息的少数对象来持续学习新对象。实验结果显示该方法对于长期的真实世界机器人应用具有重要意义。