我们提出了一种沉浸式远程操作系统 Open-TeleVision，用于收集机器人学习演示所需数据。通过立体方式使操作者感知机器人周围环境，并将操作者的手臂和手部动作映射到机器人上，创造沉浸式体验。通过在真实环境中收集数据并训练模仿学习策略，验证了系统的有效性。