DEEPX与现代汽车及起亚机器人实验室联合开发的新一代机器人智能平台已进入商业验证阶段。该平台基于低功耗DX-M1神经处理单元,具备高性能推理能力,并支持面部识别系统Facey,将于12月在全球行业盛会上展示。
AsymFormer是一种用于实时RGB-D语义分割的新型网络,通过优化计算资源分配和引入非对称骨干网络,实现了多模态特征的有效融合。通过重新定义特征选择和提取多模态自相似特征,同时不增加参数数量,以确保在机器人平台上实时执行。在NYUv2和SUNRGBD数据集上评估,AsymFormer在准确度和效率方面取得了平衡。
NVIDIA宣布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor,这是一套基于AI和模拟技术的机器人平台,用于加速AI启用的机器人。Isaac Manipulator提供了先进的AI功能,用于机器人手臂。Isaac Perceptor提供了多摄像头和360度视觉能力,用于自主移动机器人。此外,NVIDIA还宣布了基于Thor芯片的新型计算机和用于机器人学习和混合云工作流编排的新工具。
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