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NVIDIA Isaac 利用生成式AI推动制造和物流应用
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原文英文，约1300词，阅读约需5分钟。
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内容提要
NVIDIA宣布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor，这是一套基于AI和模拟技术的机器人平台，用于加速AI启用的机器人。Isaac Manipulator提供了先进的AI功能，用于机器人手臂。Isaac Perceptor提供了多摄像头和360度视觉能力，用于自主移动机器人。此外，NVIDIA还宣布了基于Thor芯片的新型计算机和用于机器人学习和混合云工作流编排的新工具。
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关键要点
- NVIDIA宣布Isaac Manipulator和Isaac Perceptor，旨在加速AI启用的机器人技术。
- Isaac Manipulator为机器人手臂提供先进的运动生成和模块化AI能力。
- Isaac Perceptor为自主移动机器人提供多摄像头和360度视觉能力。
- NVIDIA推出基于Thor芯片的新型计算机，支持人形机器人开发。
- Project GR00T是一个通用基础模型，用于人形机器人学习，能够处理多模态指令。
- Isaac Lab是一个开源的机器人学习应用，利用深度强化学习进行训练。
- NVIDIA OSMO支持云原生机器人工作流调度，优化复杂的多阶段工作流。
- NVIDIA成为开源机器人联盟的创始成员，支持ROS等开源项目。
- Isaac Manipulator、Isaac Lab和OSMO将在今年第二季度向客户和合作伙伴提供。
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