大语言模型的进步主要依赖于新数据,而非新理论。历史上的四次重大突破均源于数据的挖掘与应用。未来AI的突破可能来自尚未开发的数据源,如YouTube视频或机器人实时数据。因此,推动AI进步应聚焦于数据而非方法。
本研究提出DexWild-System,通过人手操作收集多样化的机器人数据,降低成本并提升数据多样性。实验结果表明,该方法使机器人在新环境中的成功率达到68.5%,并实现5.8倍的跨体现泛化能力。
智元与上海人工智能实验室联合开源AgiBot World数据集,汇集百万真实机器人数据,支持多场景复杂任务,标志着具身智能的“ImageNet时刻”到来,助力中国在AI领域的领导地位。
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