DexWild: Strategies for In-the-Wild Robots to Handle Diverse Human Interactions
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内容提要
本研究提出DexWild-System，通过人手操作收集多样化的机器人数据，降低成本并提升数据多样性。实验结果表明，该方法使机器人在新环境中的成功率达到68.5%，并实现5.8倍的跨体现泛化能力。
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