本研究提出DexWild-System,通过人手操作收集多样化的机器人数据,降低成本并提升数据多样性。实验结果表明,该方法使机器人在新环境中的成功率达到68.5%,并实现5.8倍的跨体现泛化能力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。