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谷歌推出了Gemini Robotics-ER 1.6,这是一个升级的机器人模型,具备更精准的物理环境理解能力,增强了空间逻辑和多视角理解,提升了自主性,尤其在视觉理解、任务规划和成功检测方面表现优异。此外,该模型能够读取复杂仪表,并且是迄今为止最安全的机器人模型,符合安全政策。开发者可通过Gemini API和Google AI Studio访问该模型。

Gemini Robotics ER-1.6增强推理能力,助力机器人应对现实世界任务

The Keyword
The Keyword · 2026-04-14T15:00:00Z
论文汇总丨从「理解世界」到「进入世界」,NVIDIA/字节跳动/清华等团队引领的世界模型与VLA技术突破

具身智能(Embodied AI)使智能体能够在物理和数字世界中学习与决策,关键技术为世界模型(World Model)。近期研究包括基于视频训练的机器人模型、开源世界模拟器和合成环境生成器,推动智能体在可生成环境中的进化。推荐的六篇论文展示了智能体在复杂任务中的应用与优化。

论文汇总丨从「理解世界」到「进入世界」,NVIDIA/字节跳动/清华等团队引领的世界模型与VLA技术突破

HyperAI超神经
HyperAI超神经 · 2026-02-19T00:02:16Z
RDT2——基于UMI数据实现零样本且跨本体的泛化:先训练VLM、后训练扩散动作专家、最后将扩散策略蒸馏为一步生成器(挑战叠衣服)

RDT2是一种新型机器人基础模型,旨在实现跨本体、物体和场景的零样本迁移能力。通过使用UMI数据集和三阶段训练策略,RDT2能够高效处理多样化的真实世界任务,提升机器人在未见物体和场景中的泛化能力。该模型在微调实验中表现优异,尤其在复杂操作和动态任务中,展现出显著的性能提升。

RDT2——基于UMI数据实现零样本且跨本体的泛化:先训练VLM、后训练扩散动作专家、最后将扩散策略蒸馏为一步生成器(挑战叠衣服)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-02-13T14:13:39Z

Gemini Robotics On-Device是一个高效的本地机器人模型,具备通用灵活性和快速任务适应能力,能够独立于网络运行,适用于延迟敏感的应用,执行复杂的多步骤指令。开发者可通过SDK进行模型评估和适应,支持快速调整以满足特定需求。该模型在多种测试场景中表现出色,能够完成如折叠衣物等精细任务,推动机器人技术的创新与发展。

Gemini Robotics On-Device将人工智能引入本地机器人设备

Google DeepMind Blog
Google DeepMind Blog · 2025-06-24T14:00:00Z

Gemini Robotics On-Device是一个高效的本地机器人模型,具备通用灵活性和快速任务适应能力。该模型独立于网络运行,适用于延迟敏感的应用,能够执行复杂的多步骤指令。开发者可通过SDK轻松评估和调整模型,以满足特定需求。

Gemini Robotics On-Device 将人工智能引入本地机器人设备

Google DeepMind Blog
Google DeepMind Blog · 2025-06-24T14:00:00Z
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