本研究提出了一种新型机器人视觉系统，解决了RGB与NIR成像系统之间的像素对齐问题。通过结合像素对齐的RGB-NIR立体相机与LiDAR传感器，实验结果表明在复杂光照条件下，视觉模型的性能显著提升。

Pixel-Aligned RGB-NIR Stereo Imaging and Dataset for Robot Vision
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