BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-27T00:00:00Z Pixel-Aligned RGB-NIR Stereo Imaging and Dataset for Robot Vision 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种新型机器人视觉系统，解决了RGB与NIR成像系统之间的像素对齐问题。通过结合像素对齐的RGB-NIR立体相机与LiDAR传感器，实验结果表明在复杂光照条件下，视觉模型的性能显著提升。 🏷️ 标签 LiDAR NIR RGB dataset robot 像素对齐 机器人视觉系统 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
