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Pixel-Aligned RGB-NIR Stereo Imaging and Dataset for Robot Vision
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内容提要
本研究提出了一种新型机器人视觉系统，解决了RGB与NIR成像系统之间的像素对齐问题。通过结合像素对齐的RGB-NIR立体相机与LiDAR传感器，实验结果表明在复杂光照条件下，视觉模型的性能显著提升。
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关键要点
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本研究解决了RGB与NIR成像系统之间缺乏像素级对齐的问题。
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提出了一种新型的机器人视觉系统，结合像素对齐的RGB-NIR立体相机与LiDAR传感器。
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介绍了两种有效的融合方法以提升视觉模型的表现。
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实验结果表明，在复杂光照条件下，像素对齐的RGB-NIR图像显著提升了视觉模型的性能。
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