本研究提出了EarthMapper自回归框架，解决卫星图像与地图的像素对齐问题。通过地理坐标嵌入和多尺度特征对齐，该方法提升了视觉真实感和语义一致性，促进了城市规划和灾后响应的应用发展。

本研究提出了一种新型机器人视觉系统，解决了RGB与NIR成像系统的像素对齐问题，提升了复杂光照条件下的3D视觉能力。实验结果表明，经过像素对齐的RGB-NIR图像显著改善了视觉模型的表现。