本研究提出了EarthMapper自回归框架,解决卫星图像与地图的像素对齐问题。通过地理坐标嵌入和多尺度特征对齐,该方法提升了视觉真实感和语义一致性,促进了城市规划和灾后响应的应用发展。
本研究提出了一种新型机器人视觉系统,解决了RGB与NIR成像系统的像素对齐问题,提升了复杂光照条件下的3D视觉能力。实验结果表明,经过像素对齐的RGB-NIR图像显著改善了视觉模型的表现。
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