本研究报告探讨了停车场景中强化学习代理的多模态分布程度和机器人车辆在复杂交通环境中的导航与协作。通过分析队列长度、流量和编队大小分布，研究了影响队列长度的因素。该报告为混合交通的交通管理和协调提供了宝贵的见解。

研究发现，机器人车辆在无信号控制的交叉口上实施交通控制策略可显著减少排放。当机器人车辆渗透率达到10%时，燃油消耗和NOx排放分别减少了最多27%和28%。当渗透率达到30%时，CO和HC排放分别减少了最多42%和43%。机器人车辆即使只在交叉口采用策略，也能降低整个网络的排放。