本文介绍了一款轻量级的DXF路径编辑器，旨在高效将CAD图纸转化为机器人运动路径。该工具基于C#和Windows Forms开发，支持DXF文件解析和CSV格式路径生成，适用于工业机器人。具备2D/3D可视化、路径编辑和动画播放功能，界面简洁易用，已成功应用于爱普生机械臂。项目开源，适合学习和二次开发。