瑞士洛桑联邦理工学院开发了一种可分离的机械手，能够独立爬行和抓取物体，扩展了机器臂的功能。该机械手通过磁性连接器连接，采用遗传算法和MuJoCo物理模拟器优化设计，最终设计为类似人手的五指布局，手指可双向弯曲，提升了灵活性和实用性。