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内容提要
瑞士洛桑联邦理工学院开发了一种可分离的机械手,能够独立爬行和抓取物体,扩展了机器臂的功能。该机械手通过磁性连接器连接,采用遗传算法和MuJoCo物理模拟器优化设计,最终设计为类似人手的五指布局,手指可双向弯曲,提升了灵活性和实用性。
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关键要点
- 瑞士洛桑联邦理工学院开发了一种可分离的机械手,能够独立爬行和抓取物体。
- 该机械手通过磁性连接器连接,能够根据需要与机器人手臂分离和重新连接。
- 研究使用遗传算法和MuJoCo物理模拟器优化设计,确定了五个关节手指的最佳布局。
- 机械手的手指可以双向弯曲,既能抓取物体,又能像小腿一样爬行。
- 这种设计提升了机械手在与机器人手臂连接时的实用性,能够同时抓取多个物体。
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