公共饮水机的按钮是最优雅的按钮之一，通过机械控制水流。按钮模块化可维修，易于更换。设计已有百年历史，成为行业标准。早期饮水机使用杠杆而非按钮。按钮使维修更容易，不易破坏。缺乏基本维护会导致饮水机问题。一些饮水机使用微动开关和电磁阀，但疫情后人们更倾向于机械操作。
本文提出了一种针对机械操作的轨迹优化方法，使用混合整数二次规划进行评估，并考虑了互补和状态的联合机会约束。与近期方法进行了比较。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
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