随机最优控制匹配

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内容提要

本文提出了一种针对机械操作的轨迹优化方法,使用混合整数二次规划进行评估,并考虑了互补和状态的联合机会约束。与近期方法进行了比较。

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关键要点

  • 提出了一种针对机械操作的轨迹优化方法。
  • 使用混合整数二次规划进行评估。
  • 考虑了互补和状态的联合机会约束。
  • 使用模拟评估所提出方法的鲁棒性。
  • 与近期方法进行了比较。
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