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BriefGPT - AI 论文速递
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2023-12-04T00:00:00Z
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原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种针对机械操作的轨迹优化方法,使用混合整数二次规划进行评估,并考虑了互补和状态的联合机会约束。与近期方法进行了比较。
🎯
关键要点
提出了一种针对机械操作的轨迹优化方法。
使用混合整数二次规划进行评估。
考虑了互补和状态的联合机会约束。
使用模拟评估所提出方法的鲁棒性。
与近期方法进行了比较。
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标签
互补
机械操作
混合整数二次规划
状态
轨迹优化
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