清华与北大合作研发出全球首个全柔性AI芯片,厚度仅如纸张,能够独立运行AI模型,适用于实时健康监测和柔性机器人,标志着柔性电子技术的新纪元,推动智能设备向更灵活的方向发展。
HomeRobot 是一种经济实惠的柔性机器人,旨在完成日常任务。研究提出了基于模拟的基准测试,利用强化学习和启发式模型提高性能。通过改进语义分割模块和放置技能策略,成功率显著提升。MOKA 方法将视觉语言模型应用于机器人操作任务,验证了其在多种操纵任务中的有效性。OK-Robot 结合视觉-语言模型,实现了无需训练的拾取和放置操作,成功率在清洁环境中达到82%。
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