BriefGPT - AI 论文速递
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在未知的动态环境中使用三维语义地图进行开放词汇的移动操作
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们提出了基于学习的知识表示方法，使用潜在的组合语义嵌入z*作为查询空间语义记忆。实验证明z*能够表示多个语义和高维嵌入，并在COCO-Stuff数据集上取得了较好的分割性能。
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关键要点
- 提出了基于学习的知识表示方法，使用潜在的组合语义嵌入 z* 作为查询空间语义记忆。
- 证明了 z* 可以通过梯度下降的迭代优化被发现。
- z* 能够表示由 SBERT 编码的多达 10 个语义和高维嵌入的多达 100 个语义。
- 在 COCO-Stuff 数据集上，经过密集 VLM 训练的 z* 针对 181 个重叠语义取得了 42.23 的 mIoU。
- 相比于流行的 SOTA 模型，z* 改进了 3.48 的 mIoU 的传统非重叠开放词汇分割性能。
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