本研究提出了Safety2Drive基准，以解决自动驾驶系统在安全验证中的场景库不足问题。该基准包含70项功能测试，支持安全威胁注入与多维度评估，旨在提供标准化测试框架，确保自动驾驶的安全部署。

该研究针对自动驾驶在安全关键场景中的评估不足，定义了安全关键场景，建立了测试平台，并提出了系统性的安全验证过程，为行业提供了标准化测试框架，以降低实际道路部署风险。