针对安全关键场景的自动驾驶安全与稳健性评估基准研究

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内容提要

该研究针对自动驾驶在安全关键场景中的评估不足,定义了安全关键场景,建立了测试平台,并提出了系统性的安全验证过程,为行业提供了标准化测试框架,以降低实际道路部署风险。

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