针对安全关键场景的自动驾驶安全与稳健性评估基准研究

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内容提要

该研究针对自动驾驶在安全关键场景中的评估不足,定义了安全关键场景,建立了测试平台,并提出了系统性的安全验证过程,为行业提供了标准化测试框架,以降低实际道路部署风险。

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关键要点

  • 研究解决了自动驾驶在安全关键场景中的安全与稳健性评估不足的问题。
  • 定义了安全关键场景,并建立了自动驾驶安全测试平台。
  • 提出了一种系统性的安全验证过程。
  • 为行业提供了技术支持,以建立标准化测试框架。
  • 旨在降低实际道路部署中的风险。
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