随着老年人口增加，服务机器人成为老年护理的方式。本文提出利用智能不服从框架赋予机器人决策审议能力，并解决了框架的问题。对老年护理场景进行了定义和实现要求，并进行了关键分析和未来工作建议。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
