2023 年 ICRA 机器人伦理挑战赛:智能不服从在养老院中的应用

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内容提要

随着老年人口增加,服务机器人成为老年护理的方式。本文提出利用智能不服从框架赋予机器人决策审议能力,并解决了框架的问题。对老年护理场景进行了定义和实现要求,并进行了关键分析和未来工作建议。

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