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本研究提出了一种新的相对定位方法,解决了自主无人机在森林火灾监测中的定位和导航挑战,提高了无人机在极端环境中的操作能力。
在无GPS环境下进行无人机路径规划的相对定位
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-09-16T00:00:00Z
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