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Relative Positioning for Drone Path Planning in GPS-Denied Environments
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内容提要
本研究提出了一种新颖的相对定位方法，旨在解决无人机在无GPS环境下进行森林火灾监测时的定位和导航问题，提高了无人机在极端环境中的操作能力，确保其安全返回。
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关键要点
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本研究提出了一种新颖的相对定位方法，旨在解决无人机在无GPS环境下的定位和导航问题。
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该方法使无人机能够相互建立位置，完成搜索和侦察任务。
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研究结果表明，该方法显著提高了无人机在极端环境中的操作能力。
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确保无人机在森林火灾监测中能够安全返回。
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