Relative Positioning for Drone Path Planning in GPS-Denied Environments

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内容提要

本研究提出了一种新颖的相对定位方法,旨在解决无人机在无GPS环境下进行森林火灾监测时的定位和导航问题,提高了无人机在极端环境中的操作能力,确保其安全返回。

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