楼天城指出，L2与L4本质不同，L2无法转变为L4，VLA对L4的支持有限。他强调具身智能的发展依赖于世界模型和强化学习，自动驾驶技术已接近成熟，未来成本将低于传统司机。他认为云代驾是伪概念，强调技术与安全的重要性。

小马智行在纳斯达克提交招股书，计划进行50亿美元的IPO。其自动驾驶系统结合激光雷达、摄像头和雷达等多传感器，利用GNSS和IMU实现精准定位。软件采用端到端技术，具备感知、预测、规划和控制能力，确保安全冗余。公司与丰田合作开发第六代自动驾驶车辆，未来将推出第七代系统。

小马智行在获得广汽1.9亿元投资的同一天，马斯克发布特斯拉Robotaxi。自2016年成立以来，小马智行估值达600亿元，计划在美股上市，专注于L4级自动驾驶，业务包括Robotaxi、Robotruck等。公司在北上广深提供无人驾驶服务，累计路测超3500万公里。Robotaxi将引领出行市场变革。

该研究提出了一种以人为中心的商业模拟，并开发了一个虚拟环境系统，包括人物、机器人和交互物品。通过模拟人类行为和需求，建立了一个包含13,000个语言指令的交付数据集。研究侧重于以人机交互为中心的商业情景下的虚拟环境。

里仁B楼门前的樱花

（一） （二） （三） （四） 从白天到晚上，这些超大功率的灯就一直亮着。已经大约四天了。我向保安反映了这个情况，他告诉我这是在试灯呢。我总觉得这是灯泡寿命试验。（在下拍摄技术比较差，见笑了，上面的图片分别是远近对比和昼夜对比）

忆往昔岁月，或伏案苦读，或倚窗凝思，快然自足矣。 不知为何，写下标题，突然想起《项脊轩志》，“项脊轩，旧南阁子也”……“庭有枇杷树，吾妻死之年所手植也，今已亭亭如盖矣”…… 真正的祭文，不会写在这里。 …… –> 910 –>…… –> 902 –>...