该文介绍了一种基于历史交通数据的方法，使用概率车道图和强化学习技术改善自主车辆的安全性。工程师可以生成新颖、逼真的边界情况，并解释为什么这些情况是安全关键的。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
