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CC-SGG：利用学习到的场景图生成边际案例场景

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

该文介绍了一种基于历史交通数据的方法，使用概率车道图和强化学习技术改善自主车辆的安全性。工程师可以生成新颖、逼真的边界情况，并解释为什么这些情况是安全关键的。

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