本文介绍了一种基于深度强化学习的机器人设计新方法，通过形态创新和模块化协同进化策略优化机器人的结构与控制，提升行为性能。研究展示了利用自我感知信息和遗传算法实现机器人形态多样化，增强其在复杂环境中的适应能力。
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