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无脑者：软体机器人中基于形态计算的自适应行为
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文章介绍了一种策略梯度方法，用于设计自由形态机器人的外部和内部结构。该方法通过添加或移除原子建筑块束来形成高级非参数宏结构。作者讨论了改进该方法以实现闭环控制，并将其应用于真实物理机器人的未来展望。
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关键要点
- 文章介绍了一种策略梯度方法，用于设计自由形态机器人的外部和内部结构。
- 该方法通过添加或移除原子建筑块束形成高级非参数宏结构。
- 目前的强化学习方法仅限于旋转或调整既定和静态拓扑属的肢体。
- 作者讨论了如何改进该方法以实现闭环控制。
- 未来展望包括将该方法从模拟转移到真实物理机器人。
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