本文讨论了联邦学习的安全挑战和防御技术，包括数据污染、推断攻击和模型毒化攻击。同时，提出了解决非独立同分布数据、高维度问题和异构架构的训练挑战的方案。最后，探讨了联邦学习训练中的剩余挑战和研究方向建议。