本研究提出了一种模态增量学习方法，旨在解决自动驾驶中多传感器数据的学习挑战。通过改进的相关映射网络，逐步学习新模态，同时保持已有模态的性能，有效缓解灾难性遗忘问题。实验结果表明，该方法在持续学习框架内表现良好。