本研究评估了步行者轨迹预测技术与自动驾驶车辆中的常速模型的比较，并使用ETH/UCY数据集报告了位移误差。消融研究发现简单模型仍具有竞争力，某些特征对整体性能几乎没有影响。提出了指导未来轨迹预测算法发展的建议。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
