BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-02-12T00:00:00Z 基于流的安全关键行人检测可信度度量 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究评估了步行者轨迹预测技术与自动驾驶车辆中的常速模型的比较，并使用ETH/UCY数据集报告了位移误差。消融研究发现简单模型仍具有竞争力，某些特征对整体性能几乎没有影响。提出了指导未来轨迹预测算法发展的建议。 🏷️ 标签 位移误差 安全 步行者轨迹预测技术 消融研究 特征 自动驾驶车辆 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
