本研究针对驾驶场景中的认知与决策问题，优化训练了多模态模型InternVL-2.0，显著提升了任务协调能力，获得0.6064分，赢得比赛一等奖。

Precise Driving and VLM: Winning Solution for the 2024 PRCV Driving LM Challenge
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