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Precise Driving and VLM: Winning Solution for the 2024 PRCV Driving LM Challenge
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究针对驾驶场景中的认知与决策问题，优化训练了多模态模型InternVL-2.0，显著提升了任务协调能力，获得0.6064分，赢得比赛一等奖。
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关键要点
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本研究针对驾驶场景中的认知与决策问题。
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采用了创新的多模态模型InternVL-2.0。
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通过优化输入数据和训练方法提升模型性能。
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模型经过预训练和精细调整后，任务协调能力显著进展。
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模型获得了0.6064的得分，赢得比赛一等奖。
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