Precise Driving and VLM: Winning Solution for the 2024 PRCV Driving LM Challenge

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内容提要

本研究针对驾驶场景中的认知与决策问题,优化训练了多模态模型InternVL-2.0,显著提升了任务协调能力,获得0.6064分,赢得比赛一等奖。

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