YOLOX-ViT是一种新颖的目标检测模型，研究了知识蒸馏在模型减小尺寸而不损失性能方面的有效性。研究重点是水下机器人技术和较小模型的可行性。结果显示，知识蒸馏有效地减少了误报，并且引入的视觉变换层提高了水下环境中的目标检测准确性。