YOLOX-ViT 侧扫声纳目标检测中的知识蒸馏

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内容提要

YOLOX-ViT是一种新颖的目标检测模型,研究了知识蒸馏在模型减小尺寸而不损失性能方面的有效性。研究重点是水下机器人技术和较小模型的可行性。结果显示,知识蒸馏有效地减少了误报,并且引入的视觉变换层提高了水下环境中的目标检测准确性。

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关键要点

  • YOLOX-ViT是一种新颖的目标检测模型。
  • 研究了知识蒸馏在减小模型尺寸而不损失性能方面的有效性。
  • 重点研究水下机器人技术和较小模型的可行性。
  • 引入了一种新的侧扫声纳图像数据集用于评估目标检测器的性能。
  • 知识蒸馏有效地减少了墙壁检测中的误报。
  • 视觉变换层显著提高了水下环境中的目标检测准确性。
  • YOLOX-ViT中知识蒸馏的源代码可在线获取。
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