该文汇总多项目标检测研究：早期提出“少通道多层”网络，在VOC上达83.8% mAP，计算成本仅为ResNet-101的12.3%；MegDet通过大批量训练将时间从33小时缩至4小时，COCO mmAP达52.5%；PeleeNet结合SSD在iPhone 8上实现23.6 FPS、76.4% mAP；后续还涉及MAML跟踪器、变形卷积、DEYOv3及水下检测等改进。