本研究提出了一种优化技术，从已知姿态的2D前向声纳图像中提取3D水下物体模型。该方法通过去除多径伪影和利用镜面成分的视觉线索，提高了建模精度。实验表明，经过约六次迭代后，能够生成更精细的3D模型。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
