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Object Modeling Using Underwater Forward-Scan Sonar Imagery and Sea-Surface Multipath
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内容提要
本研究提出了一种优化技术，从已知姿态的2D前向声纳图像中提取3D水下物体模型。该方法通过去除多径伪影和利用镜面成分的视觉线索，提高了建模精度。实验表明，经过约六次迭代后，能够生成更精细的3D模型。
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关键要点
- 本研究提出了一种优化技术，用于从已知姿态的2D前向声纳图像中提取3D水下物体模型。
- 该方法通过去除多径伪影和利用镜面成分的视觉线索，提高了建模精度。
- 实验结果显示，经过约六次迭代后，能够生成更精细的3D模型。
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