本研究提出的GeoSplatting方法有效解决了物理基础反向渲染中几何体、材料和光照捕获的难题。该方法结合3D高斯点绘制与显式几何指导，显著提高了建模精度和材料分解的准确性。实验结果表明，GeoSplatting在多样化数据集上优于现有技术。

本研究提出了一种优化技术，从已知姿态的2D前向声纳图像中提取3D水下物体模型。该方法通过去除多径伪影和利用镜面成分的视觉线索，提高了建模精度。实验表明，经过约六次迭代后，能够生成更精细的3D模型。