该文介绍了一种基于学习驱动的自适应控制方法，通过生物启发的经验回放机制、领域随机化技术和物理平台上的评估协议，实现了仿真到真实的迁移策略。实验结果表明，该方法能够从AUV的次优仿真模型中学到有效的策略，并在实际环境中将控制性能提高3倍。

该文介绍了一种名为D-GRW的新型数据辅助数值方法，通过自适应线性化方案、神经网络和全局随机游走的有限体积离散化框架，产生Richards方程的准确数值解，并在合理假设下保证收敛性。

十年啊水流東啊　十年水流西Tsa̍p-nî–ah tsuí lâu tang–ah, […]