作者在使用OpenGL制作汽车模拟器时，遇到了旋转碰撞盒的问题。通过计算旋转矩阵和角度，尝试获取新的最小和最大点，但在非0°和180°角度时出现错误。经过多次尝试，发现第二个函数在90°的倍数下有效，但仍需改进以解决90°和270°的情况。