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如何正确旋转OBB碰撞盒？
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原文英文，约500词，阅读约需2分钟。
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内容提要
作者在使用OpenGL制作汽车模拟器时，遇到了旋转碰撞盒的问题。通过计算旋转矩阵和角度，尝试获取新的最小和最大点，但在非0°和180°角度时出现错误。经过多次尝试，发现第二个函数在90°的倍数下有效，但仍需改进以解决90°和270°的情况。
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关键要点
- 作者使用OpenGL制作汽车模拟器，遇到旋转碰撞盒的问题。
- 使用旋转矩阵和角度计算新的最小和最大点，但在非0°和180°角度时出现错误。
- 经过多次尝试，发现第二个函数在90°的倍数下有效。
- 仍需改进以解决90°和270°的情况。
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延伸问答
如何在OpenGL中旋转OBB碰撞盒？
可以使用旋转矩阵和角度来计算新的最小和最大点，通过旋转所有角落的坐标来实现。
旋转OBB碰撞盒时遇到什么问题？
在非0°和180°角度时，计算的新最小和最大点不正确，导致碰撞盒与汽车不匹配。
为什么第二个函数在90°的倍数下有效？
第二个函数通过计算所有角落的旋转，能够正确处理90°的倍数，因此能有效计算新的最小和最大点。
如何改进OBB碰撞盒的旋转计算？
需要进一步优化计算方法，以确保在90°和270°角度时也能正确计算新最小和最大点。
OBB碰撞盒的最小和最大点如何计算？
通过对旋转后的顶点进行投影，计算出在每个轴上的最小和最大值，从而得到新的最小和最大点。
使用OpenGL制作汽车模拟器时，碰撞盒的旋转有什么挑战？
主要挑战在于确保旋转后的碰撞盒与汽车模型正确匹配，尤其是在特定角度下的计算错误。
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